最早的鉚釘是木制或骨制的小栓釘，最早金屬變形體可能就是我們今天知道的鉚釘?shù)淖嫦?。毫無(wú)疑問(wèn)，它們是人類已知金屬連接的最古老的方法，可以追溯到最初使用可鍛金屬那么遠(yuǎn)，例如：青銅器時(shí)代埃及人用鉚釘把開(kāi)槽型車輪外線的六個(gè)木制扇形體鉚接緊固在一起，希臘人成功地用青銅澆鑄大型塑像之后，再用鉚釘把各部件鉚合在一起。

1916年，當(dāng)英國(guó)飛機(jī)制造公司的H·V懷特第一次取得可以單面鉚接的盲鉚釘專利的時(shí)候，人們幾乎沒(méi)有料到這種鉚釘今天會(huì)應(yīng)用的這樣廣泛。從航天航空到辦公機(jī)器、電子產(chǎn)品以及運(yùn)動(dòng)場(chǎng)設(shè)備等，可以說(shuō)，這種盲鉚釘現(xiàn)已成為有效而穩(wěn)固的機(jī)械連接方法。

空心鉚釘多半是為制造或維修馬具裝備而發(fā)明的，空心鉚釘究竟什么時(shí)間發(fā)明的，人們并不十分清楚，但是馬具是在公元9世紀(jì)或10世紀(jì)間就發(fā)明出來(lái)了。鉚接的馬具與掛了釘?shù)鸟R蹄一樣，把奴隸從沉重的勞設(shè)中解放出來(lái)，鉚釘還引發(fā)了很多重要發(fā)明，如銅鐵工人用的鐵式鉗子和牧羊毛剪子等。

抽芯鉚釘是一類單面鉚接用的鉚釘，但須使用專用工具——拉鉚槍（手動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)）進(jìn)行鉚接。這類鉚釘特別適用于不便采用普通鉚釘（須從兩面進(jìn)行鉚接）的鉚接場(chǎng)合，故廣泛用于建筑、汽車、船舶、飛機(jī)、機(jī)器、電器、家具等產(chǎn)品上。其中以開(kāi)口型扁圓頭抽芯鉚釘應(yīng)用最廣，沉頭抽芯鉚釘適用于表現(xiàn)需要平滑的鉚接場(chǎng)合，封閉型抽芯鉚釘適用于要求隨較高載荷和具有一定密封性能的鉚接場(chǎng)合。

擊芯鉚釘是另一類單面鉚接的鉚釘，鉚接時(shí)，用手錘敲擊鉚釘頭部露出釘芯，使之與釘頭端面平齊，即完成鉚接操作，甚為方便，特別適用于不便采用普通鉚釘（須從兩面進(jìn)行鉚接）或抽芯鉚釘（缺乏拉鉚槍）的鉚接場(chǎng)合。通常應(yīng)用扁圓頭擊芯鉚接，沉頭擊芯鉚釘適用于表面需要平滑的鉚接的場(chǎng)合。

某些鉚釘也可搭配在服裝上，成為當(dāng)今流行元素，多為朋克風(fēng)的代表。
另外還有對(duì)插鉚釘，比較特殊。分為兩部分，較粗的一段帶帽桿體中心有孔，與較細(xì)的另一段帶帽桿體是過(guò)盈配合。鉚接時(shí)，將細(xì)桿打入粗桿即可。